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Productos

IPR – Intelligente Peripherien für Roboter – Como proveedor líder en la industria automotriz así como en otros sectores industriales, no solo desarrolla componentes, procesos y tecnologías de aplicación a nivel mundial, también configura sistemas completos e innovadores.

También, nos especializamos en la fabricación a la medida de soluciones especiales como lo son los EOAT’s (End Of Arm Tooling) diseñados y elaborados para un uso específico. Combinamos perfección y calidad para brindar soluciones individuales para sus aplicaciones.

Desde 1989 suministramos, apoyamos y asesoramos a nuestros clientes, trabajando con diferentes industrias en todo el mundo, tales como: automotriz y proveedores, aeroespacial, eléctrica, famacéutica, entre muchas otras, además de apoyar la ingeniería mecánica y de instalaciones.

PINZAS / GRIPPERS

Nuestras pinzas, también conocidas como grippers, aumentan la productividad de las líneas de producción automatizadas al sujetar de forma fiable piezas de todos los tamaños, con una amplia variedad de geometrías y en cualquier entorno. Ideales para cuando se exige una gran fiabilidad y precisión. 

Los grippers/pinzas de IPR se han desarrollado para un uso universal. Desde aplicaciones de montaje hasta aplicaciones de forja y fundición. Contamos con una versión de pinza adecuada para cada tarea.

Gripper Paralelo

Gripper Angular

Accesorios

CAMBIADOR DE HERRAMIENTAS / TOOL CHANGERS

Nuestros cambiadores de herramientas/tool changers  aumentan la productividad de los sistemas de producción automatizados de forma fiable,  mediante el cambio rápido y seguro de herramientas en el robot o en sistemas pórticos.

Las series TK y TK-Square ofrecen diferentes tamaños para todos los rangos de carga con el fin de dimensionar correctamente diferentes aplicaciones.

Series TK

Series TK-SQ

Accesorios

Limitadores de Carga

Estos aumentan la productividad de las líneas de producción automatizadas al proteger de manera confiable las herramientas y piezas de trabajo contra daños, detecta colisiones y envía una señal al robot para detener el movimiento.

  • Evita / reduce los daños por colisiones en el proceso de producción
  • Parada automática de los robots a través del monitoreo de señales en caso de sobrecarga mecánica y/o colisión (a través de la incorporación de sensores)
  • Reposición manual fácil y precisa a la posición inicial
  • Versiones con resorte reforzado y/o protección anti torsión 
  • Umbral de sobrecarga ajustable neumáticamente
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Serie ULD 100

Serie ULD 160

ULD 300

Dispositivos de Compensación

Estos dispositivos compensan la tolerancia al momento de hacer montaje y/o inserción de piezas en máquinas, así como en sistemas de transferencia de objetos. Nuestra línea estándar serie FM es ideal para la secuencia de movimientos precisos, esto con la ayuda de elastómeros especialmente desarrollados para cumplir con dicha función. La serie FM-Ü integra pernos para protección de sobrecargas que reducen las oscilaciones con el desplazamiento.

  • Evita atascos e inclinaciones de las piezas de trabajo. 
  • Protege los robots y las estructuras de ensamble del desgaste prematuro al minimizar las fuerzas y acoplamientos
  • Minimización del tiempo de ciclo
  • Disponible en hasta cuatro versiones diferentes (versión estándar, protección a sobrecargas, cilindros neumáticos, protección dispositivos anti-torsión)
  •  

Dispositivo de Compensación

Dispositivo de alineación lateral

Dispositivo de alineación en eje Z

Accesorios

7º Ejes ó Ejes Lineales

En diferentes versiones para ser adaptados para cualquier tipo de robot (pequeño o industrial) IPR cuenta con los 7º Ejes de aluminio, acero y concreto (hormigón compuesto) haciéndolos adaptables dependiendo su posición de montado ya sea piso, techo, pared haciéndolos ideales para spraying, limpieza de cavidades, ensamble en diferentes estaciones de trabajo, fundición, montaje y manipulación de piezas, aplicaciones de sellado, carga y descarga de máquinas, lijado y pulido.

7º Eje Híbrido

7º Eje de concreto

7º Eje Estándar

7º Eje Aéreo

7º Eje extensión Coaxial

7º Eje de Pared

ROBOTS GANTRIES

Los Robots Gantry o también llamados Robots de pórtico, consisten en un manipulador montado en una estructura aérea que permiten movimientos lineales a través de un plano horizontal en el eje X. Estos, también entran en la categoría de robots cartesianos (X, Y, Z) y suelen ser sistemas a gran escala que realizan aplicaciones de manipulación, transporte de material, paletizado, embalaje, etc.

Sensor de Fuerza-TORQUE

Ventajas:

  • Sensor con diagrama de conexión DIN-ISO – no requiere bridas intermedias adicionales
  • Diseño compacto y peso ligero
  • Altas amplitudes de señal
  • Bajo riesgo de fallo

Aplicaciones:

  • Control activo de la fuerza durante el pulido y el montaje de piezas
  • Ayuda a la programación para el procedimiento de aprendizaje
  • Medición de la fuerza
  • Detección de sobrecargas durante las operaciones de manipulación, mecanizado y montaje
  • Movimientos colaborativos del robot

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